道路反光区域检测方法、装置和终端

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专利状态

道路反光区域检测方法、装置和终端

有效

专利申请进度

申请

2018-03-16

申请公布

2018-09-25

授权

2021-08-03

预估到期

2038-03-16

专利基础信息

申请号	CN201810219738.5	申请日	2018-03-16
申请公布号	CN108573215A	申请公布日	2018-09-25
授权公布号	CN108573215B	授权公告日	2021-08-03
分类号	G06K9/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	海信集团有限公司
申请人地址	山东省青岛市市南区东海西路17号

专利法律状态

2021-08-03

授权

状态信息

授权
2018-09-25

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例公开了一种道路反光区域检测方法、装置和终端，涉及辅助驾驶技术领域，包括：根据待检测图像的视差图生成U视差图，根据视差图中视差点与路面的位置关系，在U视差图中检测障碍物，并确定障碍物的位置和与路面的位置关系，进而根据路面下的障碍物，确定反光区域。如此，考虑到反光区域在待检测图像中一般呈现为真实障碍物的投影，若由于道路反光而将投影误判为障碍物，那该障碍物应位于路面以下，因此，针对U视差图中检测到的障碍物，结合视差点与道路平面的位置关系，确定障碍物与路面的位置关系，再根据路面下的障碍物的位置，确定道路中的反光区域，可有效提高障碍物检测的准确度。

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