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专利状态

一种路面检测方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2018-11-14

申请公布

2019-03-26

授权

2021-10-29

预估到期

2038-11-14

专利基础信息

申请号	CN201811354494.8	申请日	2018-11-14
申请公布号	CN109522837A	申请公布日	2019-03-26
授权公布号	CN109522837B	授权公告日	2021-10-29
分类号	G06K9/00;G06T7/55
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	海信集团有限公司
申请人地址	山东省青岛市市南区东海西路17号

专利法律状态

2021-10-29

授权

状态信息

授权
2019-04-19

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；申请日:20181114
2019-03-26

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种路面检测方法及装置，本发明的车载双目相机可以通过根据上个时间周期获取的目标路面计算当前时间周期的目标掩膜区域，然后根据当前时间周期的目标掩膜区域在待检测V视差图中确定拟合候选点，并根据所述拟合候选点拟合当前时间周期的目标路面。由于本发明的目标掩膜区域可以随着时间变化根据拟合的路面实时更新，从而使掩膜区域可以自适应路面的变化，有效地提高了起伏较大路面的检测精度。

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