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专利状态
一种视差图的评判方法、装置及终端
有效
专利申请进度
申请
2018-04-16
申请公布
2018-10-09
授权
2022-02-01
预估到期
2038-04-16
专利基础信息
申请号 CN201810336273.1 申请日 2018-04-16
申请公布号 CN108629763A 申请公布日 2018-10-09
授权公布号 CN108629763B 授权公告日 2022-02-01
分类号 G06T7/00;G06T7/41;CN107578404A,2018.01.12;CN102918861A,2013.02.06;CN104680510A,2015.06.03;CN106340036A,2017.01.18;US2012/0306860A1,2012.12.06何树成.基于双目立体视觉的图像匹配算法研究.《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2016,(第3期),
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 海信集团有限公司
申请人地址 山东省青岛市市南区东海西路17号
专利法律状态
  • 2022-02-01
    授权
    状态信息
    授权
  • 2018-10-09
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请提供一种视差图的评判方法、装置及终端,涉及图像处理技术领域,该方法包括:根据双目摄像机采集到的双目源图像得到梯度图与视差图;根据梯度图得到纹理分布图,并根据视差图得到视差变化分布图;根据纹理分布图与视差变化分布图,将视差图中满足预设条件的区域确定为无效视差区域;根据无效视差区域占视差图的区域比例确定视差图的有效性。应用该方法,可以实现评判视差图的有效性、准确性,从而当连续判定出多帧无效或有效性较差的视差图时,及时提醒驾驶员ADAS系统的工作效果可能存在异常,以提醒驾驶员谨慎驾驶。