一种连续型障碍物检测方法、装置及终端

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种连续型障碍物检测方法、装置及终端

有效

专利申请进度

申请

2018-01-22

申请公布

2018-08-14

授权

2021-12-24

预估到期

2038-01-22

专利基础信息

申请号	CN201810060308.3	申请日	2018-01-22
申请公布号	CN108399360A	申请公布日	2018-08-14
授权公布号	CN108399360B	授权公告日	2021-12-24
分类号	G06K9/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	海信集团有限公司
申请人地址	山东省青岛市南区东海西路17号

专利法律状态

2021-12-24

授权

状态信息

授权
2018-09-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；申请日:20180122
2018-08-14

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种连续型障碍物检测方法、装置及终端，涉及辅助驾驶技术领域，通过以路面消失点为基准，在U视差图中，以特定角度划分出不同区域，形成不同的子U视差图区域，不属于同一类别的视差点落入不同子U视差图区域中，从而使得连续型障碍物和车辆的视差点划分到不同的子U视差图区域中；然后，在不同的子U视差图区域中，分别进行直线拟合，实现了将连续型障碍物和车辆的视差点的区分开，分别直线拟合，避免将不属于同一类别的视差点拟合到一起而出现的误检问题，提高了连续型障碍物检测的正确率。对于车辆的检测也能够给驾驶员提供侧方车辆碰撞预警，降低交通事故发生的概率。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信