一种基于视差图的目标跟踪方法、装置及终端

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专利状态

一种基于视差图的目标跟踪方法、装置及终端

有效

专利申请进度

申请

2018-06-19

申请公布

2019-12-27

授权

2023-04-18

预估到期

2038-06-19

专利基础信息

申请号	CN201810631539.5	申请日	2018-06-19
申请公布号	CN110619254A	申请公布日	2019-12-27
授权公布号	CN110619254B	授权公告日	2023-04-18
分类号	G06V20/56
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	海信集团有限公司
申请人地址	山东省青岛市市南区东海西路17号

专利法律状态

2023-04-18

授权

状态信息

授权
2019-12-27

公布

状态信息

公布

摘要

本申请提供一种基于视差图的目标跟踪方法、装置及终端。该方法包括：获取当前帧视差图中的待跟踪目标的ID信息和前一帧视差图中的已跟踪目标的ID信息，根据所述待跟踪目标的ID信息和所述已跟踪目标的ID信息中携带的二维信息和三维信息，计算待跟踪目标与已跟踪目标的关联损失量；根据关联损失量确定所述待跟踪目标关联的已跟踪目标；再将已跟踪目标的ID信息更新到与所述已跟踪目标关联的待跟踪目标的ID信息中，将更新后的待跟踪目标的ID信息作为后一帧视差图中的已跟踪目标的ID信息。因此可以确保跟踪的准确率，优化跟踪效果。

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