一种裁床切割机轨迹轮廓跟踪控制方法

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专利状态

一种裁床切割机轨迹轮廓跟踪控制方法

有效

专利申请进度

申请

2020-03-31

申请公布

2020-07-28

授权

2023-05-05

预估到期

2040-03-31

专利基础信息

申请号	CN202010247608.X	申请日	2020-03-31
申请公布号	CN111459016A	申请公布日	2020-07-28
授权公布号	CN111459016B	授权公告日	2023-05-05
分类号	G05B11/42
分类	控制；调节;
申请人名称	浙江博尼时尚控股集团有限公司
申请人地址	浙江省杭州市义乌市苏溪镇好派路168号

专利法律状态

2023-05-05

授权

状态信息

授权
2020-07-28

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种提高裁床切割机轨迹轮廓跟踪控制精度的方法，包括获取待加工产品的原始加工轨迹曲线离散成微直线段，并轨迹生成PLT位置坐标轨迹文件；从PLT位置坐标轨迹文件中取待处理的微直线段进行插补操作，控制主从双轴同步运行完成该微直线段的加工；判断是否完成所有微直线段的插补操作，若完成则结束插补；否则继续读取下一个微直线段作为待处理的微直线段，并返回进行插补操作。插补过程中，将建立的神经元自适应PID网络模型与重复控制误差补偿模型进行结合，得到重复控制PID网络模型进行耦合校正同步位置偏差，并且在重复控制PID网络模型的扰动处增加前馈控制，这样既不会影响系统的稳定性，动态性能也能够得到保证。

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