一种地坪平整度检测机器人

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专利状态

一种地坪平整度检测机器人

有效

专利申请进度

申请

2023-07-17

授权

2023-12-29

预估到期

2033-07-17

专利基础信息

申请号	CN202321870026.2	申请日	2023-07-17
授权公布号	CN220270423U	授权公告日	2023-12-29
分类号	G01B21/30;G01S17/931
分类	测量；测试;
申请人名称	莱赛激光科技股份有限公司
申请人地址	江苏省常州市新北区新竹二路106-108号

专利法律状态

2023-12-29

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种地坪平整度检测机器人，包括行走底盘和测量检测装置，所述行走底盘上设有驱动轮和万向轮；所述驱动轮共两个，分布于行走底盘的前端左右两侧，每个驱动轮都由一个驱动电机提供动力；所述万向轮设于行走底盘的后端；所述检测装置包括连杆和设于该连杆上的角度传感器，所述连杆的后端设有滚轮，所述连杆的前端与所述万向轮的轮轴同轴铰接。用户根据角度传感器测得的数据，即可获取被测路径上的地坪平整度数据。角度传感器设于连杆上，连杆的两端分别是万向轮和滚轮共2个轮子，相对于三轮或四轮的结构，能更好的传递地坪平整度的信息。

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