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专利状态
一种多功能茶叶采摘及茶树维护机
有效
专利申请进度
申请
2016-08-26
申请公布
2018-05-18
授权
2020-07-14
预估到期
2036-08-26
专利基础信息
申请号 CN201810153500.7 申请日 2016-08-26
申请公布号 CN108040601A 申请公布日 2018-05-18
授权公布号 CN108040601B 授权公告日 2020-07-14
分类号 A01D46/04;A01G7/06
分类 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼;
申请人名称 漳州天福茶业有限公司
申请人地址 福建省漳州市漳浦县盘陀镇
专利法律状态
  • 2020-07-14
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-07-07
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利申请权的转移;IPC(主分类):A01D 46/04;专利申请号:2018101535007;登记生效日:20200617;变更事项:申请人;变更前权利人:龙文庆;变更后权利人:漳州天福茶业有限公司;变更事项:地址;变更前权利人:650200 云南省昆明市官渡区关上东路66号;变更后权利人:363000 福建省漳州市漳浦县盘陀镇;变更事项:申请人;变更前权利人:;变更后权利人:漳州科技职业学院
  • 2018-06-12
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):A01D 46/04;专利申请号:2018101535007;申请日:20160826
  • 2018-05-18
    发明专利申请公布
    状态信息
    公布
摘要
一种多功能茶叶采摘及茶树维护机,属于智慧农业机器人机械领域,包括有操作器、从动微处理器和平台载运车,所述操作器上分别设置有显示屏、操纵杆和主控微处理器,所述显示屏;车轮的转轴与第一电机相连接;刀具通过第二电机带动;固定台上设置有农药箱和化肥箱;农药箱内设置有水泵,化肥箱内设置有气泵,松土装置与支撑脚的底部通过铰链链接,第一电机、电磁阀、气泵、水泵分别与从动微处理器通过导线连接;从动微处理器与主控微处理器之间建立无线通信连接,色彩传感器和摄像器与从动微处理器连接,用于采集和判断前方茶垅的设置和茶叶的颜色情况,从动微处理器将色彩传感器和摄像器采集到的信号发送给主控微处理器。