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专利状态

安装支架及服务机器人

有效

专利申请进度

申请

2017-10-18

授权

2018-05-25

预估到期

2027-10-18

专利基础信息

申请号	CN201721341838.2	申请日	2017-10-18
授权公布号	CN207407022U	授权公告日	2018-05-25
分类号	F16M11/24;F16M11/04
分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
申请人名称	河北汇金集团股份有限公司
申请人地址	河北省石家庄市高新区湘江道209号

专利法律状态

2021-04-02

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):F16M 11/24；专利号:ZL2017213418382；变更事项:专利权人；变更前:河北汇金机电股份有限公司；变更后:河北汇金集团股份有限公司；变更事项:地址；变更前:050035 河北省石家庄市高新区湘江道209号；变更后:050035 河北省石家庄市高新区湘江道209号
2019-06-21

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):F16M 11/24；专利号:ZL2017213418382；登记生效日:20190603；变更事项:专利权人；变更前权利人:上海棠宝机器人有限公司；变更后权利人:河北汇金机电股份有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:201906 上海市宝山区富联路858号5幢-30；变更后权利人:050035 河北省石家庄市高新区湘江道209号
2018-05-25

实用新型专利权授予

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种安装支架及服务机器人。所述安装支架的承载板与第一支架可拆卸连接，能够使安装模块固定在承载板上，随着承载板与第一支架可拆卸连接，进而能够方便更换承载板或者将承载板与第一支架拆卸后再将承载板上的安装模块。由于安装座一端与服务机器人固定连接，另一端与高度调节座连接，能够使该安装支架整体设置在服务机器人内腔，同时高度调节座能够根据打印机出纸口或者读卡机的插卡口调节安装支架整体的高度，使该出纸口与读卡机口与人机交互口对齐。

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