基于测距的多目标定位方法及装置

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专利状态

基于测距的多目标定位方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2012-12-10

申请公布

2014-06-18

授权

2016-06-15

预估到期

2032-12-10

专利基础信息

申请号	CN201210530575.5	申请日	2012-12-10
申请公布号	CN103869278A	申请公布日	2014-06-18
授权公布号	CN103869278B	授权公告日	2016-06-15
分类号	G01S5/00
分类	测量；测试;
申请人名称	日电（中国）有限公司
申请人地址	北京市海淀区学院路35号世宁大厦20层

专利法律状态

2016-06-15

授权

状态信息

授权
2014-07-16

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01S 5/00申请日:20121210
2014-06-18

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种基于测距的多目标定位方法及装置，属于定位技术领域。所述方法包括：获取每个目标点到每个参考点的测距值；将获取到的测距值进行组合，得到多个测距值组；对每个测距值组，根据其中的测距值进行定位计算，得到每个测距值组对应的定位值；对定位值进行聚类，得到聚类中心，并将聚类中心作为定位结果。本发明通过将目标点到参考点的测距值进行组合，并针对每个组合进行定位计算得到定位值，将定位值进行聚类得到的聚类中心作为定位结果，而无需目标点可能出现的位置的先验信息，使得定位过程较简单；另外，由于无需预先划定定位范围，因而定位结果不会受到定位范围的影响，进而可降低计算耗时及系统开销，提高定位结果的稳定性。

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