一种并联执行机构动作量优化分配方法及装置

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专利状态

一种并联执行机构动作量优化分配方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2021-05-08

申请公布

2021-09-14

授权

2022-12-23

预估到期

2041-05-08

专利基础信息

申请号	CN202110500016.9	申请日	2021-05-08
申请公布号	CN113391549A	申请公布日	2021-09-14
授权公布号	CN113391549B	授权公告日	2022-12-23
分类号	G05B13/04
分类	控制；调节;
申请人名称	北京京能电力股份有限公司
申请人地址	北京市石景山区广宁路10号

专利法律状态

2022-12-23

授权

状态信息

授权
2021-09-14

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例提供一种并联执行机构动作量优化分配方法及装置，并联执行机构为N个执行机构并联，其中N大于等于2，包括：将接收到的动作量输入信号分解为N‑1个小幅分解分量和一个大幅分解分量；将N‑1个小幅分解分量和模拟量常数0经信号分配逻辑分配得到N个分配输出信号；模拟量常数0由模拟量常数模块产生；将每个分配输出信号分别与大幅分解分量求和，得到N个求和输出信号；将N个求和输出信号一一对应地输入给N个执行机构，控制并联执行机构动作。

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