一种斗轮机取料路径规划方法及系统

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专利状态

一种斗轮机取料路径规划方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2022-12-05

申请公布

2023-02-28

授权

2023-12-15

预估到期

2042-12-05

专利基础信息

申请号	CN202211551101.9	申请日	2022-12-05
申请公布号	CN115716603A	申请公布日	2023-02-28
授权公布号	CN115716603B	授权公告日	2023-12-15
分类号	B65G65/00;G05D1/02
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	北京京能电力股份有限公司
申请人地址	北京市石景山区广宁路10号

专利法律状态

2023-12-15

授权

状态信息

授权
2023-03-17

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B65G65/00；申请日:20221205
2023-02-28

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种斗轮机取料路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，进行目标煤场的整体扫描，构建料堆点云图，获得搬运任务信息，进行任务规划，控制斗轮机进行运动，控制斗轮机进行料堆装载，进行料堆实时数据采集，进行料堆点云图的点云图更新，生成优化取料路径，进行斗轮机取料控制，控制斗轮机运动，进行运动过程的图像采集，生成实时障碍检测数据，对斗轮机的控制路径进行路径优化。本发明解决了现有的斗轮机取料工作主要依靠工人进行操作，使得斗轮机的作业效率低，系统运行过程安全性差的技术问题，实现了料堆实时动态三维展示，提高精准取料的准确率与数字化水平，达到提高作业效率，提高系安全性和设备可靠性的效果。

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