什么是伺服电机

伺服电机的最高转速则达到了2000RPM，从0RPM加速到2000RPM只需要3毫秒。伺服电机是闭环控制的角进电机件，因为伺服电机不仅接受脉冲信号，改变位置后还会相应反馈脉冲信号与发出的信号汇合想成闭合圆圈。伺服电机不像步进电机，每一步走一样的角度，而是按照目标走相应的角度，这就相当于伺服电机把步进电机的每步长无限的缩小，因此传统来讲，伺服电机比步进电机更精准。

一、日本伺服电机品牌——松下、三菱、富士等1、松下电机松下伺服电机在中国市场的销量非常高，价格上比国产伺服电机普遍高出1000左右，但价格在进口国外伺服电机品牌中算是相当便宜，有的系列甚至低于台系伺服电机，质量在短期内较好，但据有经验的使用者评价，一年后可能出现脉冲光藕损坏情况，之后只能单向运转。2、三菱电机三菱电机主要分为两个系列，其中一款价格较低，性价比相对较高;而另一款则质量扎实，但是因为三菱电机普遍价格较高，销量就不比松下。

伺服电机包含有国产的和进口的。价格都不一样的。像安川11KW：进口价格在两万五六，国产的在一万七八。你可以参考价格大概估计其余的价格。

目前伺服电机控制方式主要包括位置控制方式、速度控制方式以及转矩控制方式。位置控制方式一般是通过外部输入的脉冲频率来确定转动速度的大小，也就是说通过脉冲的个数来确定转动的角度。位置控制方式对速度和位置都有着极为严格的要求，在定位装置中比较常见，通常应用在数控机床、印刷机械方面。速度控制方式一般是通过模拟量的输入或脉冲频率进行转动速度的控制。通常情况下，在有上位控制装置的外环PID控制中也可以使用速度进行定位，但是必须将电机的位置信号反馈给上位控制装置用以运算。转矩控制方式一般是指通过输入外部模拟量或直接的地址的赋值来设定电机轴对外输出转矩的大小，也就是说用户可以改变模拟量或赋值来改变设定的力矩大小。

直流伺服电机定子、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机转向器、电机转轴、转子贴心等等均为直流伺服电机主要的构成配件，平时大家所说的直流伺服电机特指直流有刷伺服电机，主要用在普通工业和民用场合，成本较高，启动转矩较大，调速范围较宽，比较容易控制，需要使用者经常维护，但是维护起来并不方便。按电机电流大小主要可以分为大惯量直流电机、中惯量直流电机以及小惯量直流电机、特种形式的低惯量直流电机等。交流伺服电机交流伺服电机中定子的构造与电容分相式单相异步电机极为相似，因定子上有两个位置互差90°的绕组即励磁绕组Rf和控制绕组L，交流伺服电机也被称为两个伺服电机。与直流伺服电机相比，交流伺服电机无电刷和转向器，工作起来更为稳定可靠，维护和保养的成本更低，同时交流伺服电机惯量小，更有易于提高系统的快速性。

伺服电机维修方案一当伺服电机通电后，电动机发出“嗡嗡”的声音，外力也无法使之旋转，这大多是定转子铁心相檫、轴承严重磨损、转子断笼等造成的。这时候可一一排查，例如维修定转子铁心、更换新的轴承或者检查转子等。伺服电机维修方案二当伺服电机通电后，电动机也发出“嗡嗡”的声音，但是电动机却无法启动，这大多由于电动机电源断线、绕组内有断路或短路的情况发生。这时候用户可以先检查一下电源并回复供电再次尝试启动，其次再用万用表一一测试检测出断线的地方，或进行局部修理或更换绕组。

伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

在了解伺服电机工作原理之前，我们先来了解一下伺服系统。所谓的伺服系统也被称为随动系统。专业来讲，其是用来跟随或复现某个过程的控制反馈系统，主要用于无线跟踪控制、自动车床等方面，同时也较多地运用在国防军事等工程。伺服系统主要是依靠脉冲来定位的，当伺服电机接收到一个脉冲，随之就会旋转一个脉冲的角度，从而实现位置的移动。同样，伺服电机也具有发出脉冲的功能，当伺服电机旋转一个角度即会发出与之对应的脉冲，这样就和前者接收到的脉冲形成了呼应。这样的话，系统就能够准确的记录发出了多少脉冲和接收了多少脉冲，从而更为精准的控制电机的转动，进而实现更为精准的定位，最小可达到0.001毫米。