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专利状态
道路边沿的识别方法和装置
有效
专利申请进度
申请
2018-08-16
申请公布
2019-10-25
授权
2022-09-30
预估到期
2038-08-16
专利基础信息
申请号
CN201810934682.1
申请日
2018-08-16
申请公布号
CN110378175A
申请公布日
2019-10-25
授权公布号
CN110378175B
授权公告日
2022-09-30
分类号
G06V20/56;G06V10/762
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司
申请人地址
北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层222室
专利法律状态
2022-09-30
授权
状态信息
授权
2021-03-09
专利申请权、专利权的转移
状态信息
专利申请权的转移;IPC(主分类):G06K9/00;专利申请号:2018109346821;登记生效日:20210224;变更事项:申请人;变更前权利人:北京京邦达贸易有限公司;变更后权利人:北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司;变更事项:地址;变更前权利人:100080 北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层101;变更后权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层222室
2021-03-09
专利申请权、专利权的转移
状态信息
专利申请权的转移;IPC(主分类):G06K9/00;专利申请号:2018109346821;登记生效日:20210224;变更事项:申请人;变更前权利人:北京京东尚科信息技术有限公司;变更后权利人:北京京邦达贸易有限公司;变更事项:地址;变更前权利人:100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层;变更后权利人:100080 北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层101;变更事项:申请人;变更前权利人:北京京东世纪贸易有限公司;变更后权利人:
2019-11-19
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G06K9/00;专利申请号:2018109346821;申请日:20180816
2019-10-25
发明专利申请公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种道路边沿的识别方法和装置,涉及计算机技术领域。其中,该方法包括:对待处理点云数据进行网格分割,以得到第一网格集合;根据网格的坡度特征从所述第一网格集合中选取候选网格,并根据所述候选网格构建道路边沿模拟点集合;对所述道路边沿模拟点集合中的点进行密度聚类处理,以得到至少一个模拟点子集;根据所述模拟点子集拟合道路边沿分段矢量线。通过以上步骤,能够自动从点云数据中识别出道路边沿(比如马路牙子),提高道路边沿的识别效率和识别精度,降低识别所耗费的人力成本。
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